ZOPC_Server(ZLG通用OPC服务器)CANopen协议插件

ZOPC_ServerCANopen协议插件是一款基于CAN的一种高层协议，是一种具备灵活配置功能的规范嵌入式互联网。它的任务是控制和监测所有NMT从站的NMT状况。一般，CANopen设施从一个应用的察看点控制系统，如此的设施也实行NMT主站，比如PLC。

软件说明

符合CiA 302标准的CANopen管理器包括具备附加功能的NMT主站，并且以一条标准化的渠道实行步骤，比如互联网启动。这种启动包含扫描预期的CANopen设施和它们通过配置管理器设置的配置。

另外，CANopen管理器可实行SDO管理器，它负责动态打造SDO连接。也就是说，这种SDO连接在安装系统时不必进行配置，但CANopen设施可以在运行时间请求SDO连接其它设施。这类成为SDO管理器副本的CANopen设施被叫做“SDO请求设施”。SDO管理器确保相同的CANopen设施SDO服务器不会被两个SDO顾客机同时用，假如和只须没任何SDO连接被CANopen设施自己动态打造。

软件特质

符合CiA 302标准的CANopen管理器源码

全方位的源码包括CANopen管理器，主站和从站服务

相同的API适用于NMT主站和纯NMT从站CANopen设施

高度可扩展性和可移植性

在常见的ANSI C中实行

无缝集成的SDO管理器和SRD推广客户端用于动态打造SDO连接

完全透明的SDO顾客机管理

配置管理器，它用简洁的DCF 配置CANopen设施

自动配置心跳或寿命/节点保护

支持多实例 - 实行单个物理硬件平台上不一样的逻辑CANopen设施

第一年的软件维护和技术支持免费！

所开发的商品没用费

捆绑版本 包括全方位的全功能CANopen功能

ODBuilder - PC 工具可轻松配置对象字典包含自动源码生成，EDS编辑器包括导入和导出功能

直接的 ANSI-C 实行和明确的模块化构造支持轻松移植到新的目的平台

通用的 OS API 可集成于实时操作系统

CANopen 管理器协议栈提供通讯层可实行所有标准化的CANopen设施子协议

CAN 驱动源码适用于很多所包括的目的系统

统一的 CAN 驱动 API 适用于所有所支持的 CAN 接口

高分辨率时间戳

符合CiA 304标准的 CANopen 安全协议扩展

符合CiA 402标准的设施子协议应用于运动控制和驱动

TAG标签：CANopen(1)协议栈源代码(1)

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